報警代碼A43指<伺服驅動器或編碼器型號錯誤>。

原因分析：驅動功率或電機編碼器分辨率不匹配。

處理方法： 根據電機型號設置Pn840.0及Pn840.2參數。若電機使用17位絕對式編碼器（131072），標號為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對式編碼器（1048576），標號為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對值編碼器（8388608），標號為L，則Pn840.0=E。

Pn840.2對應電機功率。