報警代碼A13指<主電路電壓過高>。

原因分析：

1、驅動器泄放能力不夠，導致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報；2、供電電壓問題；3、驅動器問題。

處理方法：

1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常（具體數據詳見電氣圖紙），若阻值過大或過小，則制動電阻損壞；

2、測量供電電壓是否在正常范圍；

3、可通過對換驅動器的方式進行確認。