報警代碼A07指<電子齒輪設置和給定脈沖頻率設置不合理>。

原因分析：1、電子齒輪設置不合理；2、給定脈沖頻率太高；3、通訊控制受干擾；4、驅動器故障；

處理方法：

1、滿足不報警A07的條件為：發送的脈沖頻率*電子齒輪比＜ 32767*10000

2、滿足不超過最高轉速的條件為：若最高轉速為4500rpm=75r/s，發送的脈沖頻率*電子齒輪比＜75*電機編碼器的分辨率。

3、EC總線通訊中，驅動器電子齒輪設置為1：1，電子齒輪比通過總線通訊，由控制器給到驅動器，如通訊收到意外干擾，可能導致報警A07，可以嘗試更換網線；

4、可以嘗試恢復出廠值，重新設置伺服參數；

5、更換驅動器；